قابلیت Speed Search یا Flying Start برای راهاندازی ایمن موتور القایی در شرایطی استفاده میشود که موتور قبل از وصل دوباره خروجی درایو، به علت اینرسی مکانیکی هنوز در حال چرخش است. در چنین وضعیتی اگر درایو مانند یک راهاندازی معمولی عمل کند، اختلاف بین سرعت واقعی موتور و فرکانس خروجی میتواند باعث افزایش ناگهانی جریان، خطای اضافهجریان و ضربه مکانیکی شود. در این حالت، درایو ابتدا خروجی را با ولتاژ کم اعمال میکند و با کنترل جریان موتور، فرکانس مناسب برای اتصال نرم به موتور در حال چرخش را پیدا میکند. پس از پایدار شدن جریان و ولتاژ، حرکت موتور با شتابگیری یا کاهش سرعت عادی ادامه پیدا میکند.
نکته: Speed Search برای اندازهگیری دقیق سرعت مکانیکی موتور نیست؛ هدف آن پیدا کردن نقطه امن برای اتصال دوباره خروجی درایو به موتور در حال چرخش است.
در موتور القایی، جریان موتور نسبت به اختلاف بین فرکانس خروجی درایو و سرعت واقعی موتور حساس است. اگر این اختلاف زیاد باشد، جریان افزایش مییابد. این قابلیت از همین رفتار برای نزدیک شدن به سرعت مناسب استفاده میکند.
در شروع جستجو، ولتاژ خروجی پایین نگه داشته میشود تا حتی در صورت اختلاف سرعت یا اختلاف فاز، جریان به صورت ناگهانی بالا نرود. سپس درایو جریان را کنترل میکند. اگر جریان بیش از حد مجاز شود، فرکانس جستجو کاهش مییابد. وقتی جریان در محدوده مجاز قرار گیرد و ولتاژ به مقدار مناسب برسد، موتور به صورت نرم به خروجی درایو متصل شده در نظر گرفته میشود.
| مرحله | رفتار درایو | هدف |
| شروع جستجو | اعمال خروجی با ولتاژ کم | جلوگیری از ضربه جریان در لحظه اتصال |
| کنترل جریان | مقایسه جریان موتور با حد تنظیمشده | تشخیص اختلاف سرعت و محدود کردن جریان |
| اصلاح فرکانس | کاهش فرکانس در صورت بالا بودن جریان | نزدیک شدن به سرعت واقعی موتور |
| اتصال نرم | پایدار شدن جریان و ولتاژ | ادامه حرکت با شتاب یا کاهش سرعت عادی |
استفاده از Speed Search برای بارهایی مناسب است که پس از قطع خروجی یا قطع لحظهای برق، موتور فوراً متوقف نمیشود. این قابلیت بهخصوص در بارهای اینرسیدار باعث کاهش خطای اضافهجریان و کاهش ضربه مکانیکی هنگام راهاندازی مجدد میشود.
| کاربرد | دلیل مناسب بودن | نکته راهاندازی |
| فن و بلوئر | پروانه پس از قطع خروجی همچنان با اینرسی میچرخد. | حد جریان را خیلی پایین انتخاب نکنید. |
| پمپ و سیستمهای سیالی | امکان چرخش موتور تحت اثر جریان سیال وجود دارد. | جهت چرخش و فرمان راهاندازی بررسی شود. |
| سانتریفیوژ و بارهای اینرسی بالا | توقف کامل موتور زمانبر است. | زمان شتاب و حد جریان با احتیاط تنظیم شود. |
| نوار نقاله و ماشینآلات عمومی | ممکن است بار پس از توقف خروجی هنوز حرکت داشته باشد. | پس از اتصال نرم، شتابگیری نباید بسیار سریع باشد. |
نکته: اگر موتور همیشه از سکون کامل راهاندازی میشود، فعال بودن دائمی Speed Search ضروری نیست و ممکن است فقط زمان شروع حرکت را افزایش دهد.
در استارت معمولی V/F، درایو فرض میکند موتور متوقف است و از فرکانس پایین به سمت فرکانس هدف شتاب میگیرد. اما در Speed Search، فرض اولیه این است که موتور ممکن است از قبل در حال چرخش باشد. بنابراین درایو ابتدا با ولتاژ محدود و کنترل جریان، شرایط موتور را بررسی میکند و سپس به کنترل عادی برمیگردد.
| ویژگی | استارت معمولی V/F | Speed Search |
| فرض اولیه | موتور متوقف است | موتور ممکن است در حال چرخش باشد |
| ولتاژ شروع | طبق منحنی V/F یا مقدار Boost تنظیم میشود | با ولتاژ کم شروع میشود |
| معیار تصمیمگیری | فرکانس فرمان و زمان شتاب | جریان موتور و پایداری ولتاژ |
| ریسک در موتور چرخان | احتمال خطای OC و ضربه مکانیکی بیشتر است | اتصال دوباره نرمتر و ایمنتر انجام میشود |
| زمان راهاندازی | برای موتور متوقف سریعتر است | برای موتور چرخان ایمنتر است ولی ممکن است کمی زمان ببرد |
مقایسه نموداری رفتار جستوجو
نمودارهای زیر رفتار مفهومی قابلیت را نشان میدهند. این نمودارها برای آموزش و درک عملکرد هستند و مقدارهای واقعی به مشخصات موتور، بار، ولتاژ ورودی، فرکانس هدف و تنظیمات درایو بستگی دارد.
این قابلیت برای موتور القایی سهفاز در کنترل حلقهباز V/F در نظر گرفته شده است. قبل از فعالسازی، مشخصات موتور و پارامترهای پایه باید بهدرستی تنظیم شوند. استفاده از این قابلیت برای موتورهای سنکرون یا مدهای کنترلی برداری توصیه نمیشود.
| شرط | توضیح | اقدام پیشنهادی |
| نوع موتور | موتور باید القایی سهفاز باشد. H28=0 | پارامتر نوع موتور را روی حالت موتور القایی سهفاز قرار دهید. |
| مد کنترل | مد کنترل باید V/F باشد. H40=0 | از فعال بودن مدهای سنسورلس یا برداری خودداری کنید. |
| جریان نامی موتور | حد جریان جستجو بر اساس جریان نامی موتور تعیین میشود. (H33) | جریان نامی را مطابق پلاک موتور وارد کنید. |
| فرکانس هدف | فرکانس فرمان باید معتبر و بالاتر از حداقل راهاندازی باشد | فرکانس مرجع و محدودیتهای فرکانس را بررسی کنید. |
| وضعیت خطا | در زمان خطا یا تنظیمات خاص موتور، راهاندازی مجدد مجاز نیست | ابتدا خطا را برطرف و تنظیمات موتور را کامل کنید. |
پارامترهای اصلی این قابلیت در گروه H قرار دارند. تنظیم درست این پارامترها باعث راهاندازی نرمتر و کاهش خطای اضافهجریان میشود. مقدارهای پیشنهادی زیر برای شروع تست اولیه هستند و باید متناسب با موتور و بار اصلاح شوند.
| پارامتر | نام نمایشی | محدوده | پیشفرض پیشنهادی | توضیح |
| H22 | Speed Search Mode | 0 تا 3 | 0 | انتخاب حالت فعالسازی قابلیت |
| H23 | Current Limit Level | 50 تا 200٪ | 100 ٪ | حد جریان مجاز در زمان جستجو، بر اساس درصد جریان نامی موتور |
| H24 | P Gain | 1 تا 9999 | 100 | بهره واکنش سریع کنترل جریان در زمان جستجو |
| H25 | I Gain | 1 تا 9999 | 100 | بهره اصلاح تدریجی کنترل جریان در زمان جستجو |
| H33 | Motor Rated Current | مطابق پلاک موتور | – | مبنای محاسبه حد جریان جستجو |
| F22 | Base Frequency | مطابق موتور | – | مبنای شکلگیری ولتاژ خروجی در حالت V/F |
| F30 | V/F Pattern | Linear / Square / User | – | انتخاب الگوی ولتاژ نسبت به فرکانس |
جدول زیر حالتهای پارامتر H22 را نشان میدهد.
| مقدار H22 | حالت | شرح عملکرد |
| 0 | Disable | قابلیت غیرفعال است و راهاندازی بهصورت معمولی انجام میشود. |
| 1 | Normal Start | قابلیت در شروع عادی موتور فعال میشود. |
| 2 | Fault Reset / Auto Restart | قابلیت برای راهاندازی مجدد پس از خطا یا Restart خودکار استفاده میشود. |
| 3 | Power On / Restart | قابلیت برای شروع پس از روشن شدن یا برگشت برق استفاده میشود. |
برای استفاده اولیه، ابتدا نوع موتور، مد کنترل و جریان نامی موتور را تنظیم کنید. سپس حالت فعالسازی و حد جریان جستجو را انتخاب کنید. در اولین تست بهتر است بار سبک باشد و جریان خروجی در مانیتور درایو بررسی شود.
| مرحله | عملیات | مقدار پیشنهادی اولیه |
| 1 | تنظیم نوع موتور | موتور القایی سهفاز |
| 2 | انتخاب مد کنترل | V/F |
| 3 | تنظیم جریان نامی موتور | مطابق پلاک موتور |
| 4 | فعالسازی برای شروع عادی | H22 = 1 |
| 5 | تنظیم حد جریان جستجو | H23 = 120 تا 200 ٪ |
| 6 | تنظیم بهره P | H24 = 100 |
| 7 | تنظیم بهره I | H25 = 100 |
| 8 | تست اولیه | بدون بار یا با بار سبک |
اگر در زمان شروع، خطای اضافهجریان رخ میدهد، ابتدا مقدار H23 و جریان نامی موتور را بررسی کنید. مقدار خیلی پایین H23 باعث حساسیت زیاد و خروج ناموفق از جستجو میشود. مقدار خیلی بالا نیز ممکن است اجازه عبور جریان زیاد را بدهد. برای اغلب کاربردها، مقدار 120 تا 150 درصد جریان نامی برای شروع تست مناسب است.
اگر جستجو ناپایدار است یا رفتار فرکانس و جریان نوسانی است، بهرههای H24 و H25 را با گامهای کوچک اصلاح کنید. افزایش بیش از حد بهره P باعث واکنش تند میشود و افزایش بیش از حد بهره I ممکن است باعث اصلاح دیرهنگام یا تجمع اثر کنترلی شود.
| علامت مشاهدهشده | علت محتمل | اقدام پیشنهادی |
| خطای OC در شروع | حد جریان پایین، بار سنگین یا اختلاف سرعت زیاد است. | H23 را افزایش دهید و بار مکانیکی را بررسی کنید. |
| طولانی شدن جستجو | جریان به محدوده پایدار نمیرسد. | H23، زمان شتاب و وضعیت بار را بررسی کنید. |
| ضربه مکانیکی پس از اتصال | شتاب خیلی تند یا بهره P زیاد است. | زمان شتاب را افزایش دهید و H24 را کاهش دهید. |
| زمان شروع زیاد در موتور متوقف | قابلیت در حالتهای غیرضروری فعال است. | H22 را فقط برای شرایط مورد نیاز فعال کنید. |
برای تست اولیه محافظهکارانه، مراحل زیر پیشنهاد میشود.
| ردیف | تنظیم | مقدار پیشنهادی |
| 1 | نوع موتور | موتور القایی سهفاز |
| 2 | مد کنترل | V/F |
| 3 | جریان نامی موتور | مطابق پلاک موتور |
| 4 | H22 | 1 برای شروع عادی |
| 5 | H23 | 120 ٪ برای شروع تست، سپس بر اساس جریان واقعی اصلاح شود. |
| 6 | H24 | 100 |
| 7 | H25 | 100 |
| 8 | زمان شتاب | خیلی کوتاه انتخاب نشود. |
| 9 | تست اولیه | بدون بار یا با بار سبک |
توجه: پس از موفقیت در تست اولیه، مقدار H23 و بهرههای H24/H25 را با توجه به جریان واقعی، زمان جستجو و رفتار مکانیکی بار تنظیم کنید.
